Kiehl's asutati 1851. aastal New Yorgi East Village'is vanaaegse apteegina. Kiehl's kasvas läbi põlvkondade personaalse teeninduse, koostisainete läbipaistvuse ja loodusliku, teaduslikult põhjendatud nahahoolduse põhimõtetele tuginedes. Tänapäeval jätkab apteegipärandist alguse saanud brändi uuendustegevust botaaniliste ainete ja dermatoloogiliste lahendustega.